Velika skupina istraživača na Imperial College London, University of Edinburgh, Sveučilište u Manchesteru i na Sveučilištu Stanford su nedavno surađivali na projektu istraživanje primjene u stvarnom vremenu lokalizacija i kartiranje Alati za robotika, autonomna vozila, virtualne stvarnosti (VR) i proširena stvarnost (AR).
"Cilj našeg rada bio je donijeti stručni istraživači iz računala vid, hardver i prevodilac zajednica zajedno kako bi budući sustavi za robotiku, VR/AR i Internet stvari (IoT)," istraživači rekao Tech Xplore putem e-pošte. "Željeli smo napraviti robustan računalo viziju sustava koji mogu opažati svijet u vrlo niskom budžetu, ali sa željenom točnošću; mi smo zainteresirani percepcija po Joule metrike."
Istraživači u projektu kombinirati svoje vještine i stručnosti sastaviti algoritama, arhitektura, alate i softver mora donijeti SLAM. Njihova otkrića mogla pomoći onima koji se primjenjuju SLAM u različitim područjima odabrati i konfigurirati algoritmi i hardvera koji može postići optimalne razine performansi, točnosti i potrošnje energije.
SLAM algoritmi su metode koje se mogu izgraditi ili ažurirati kartu nepoznata okolina kratak vremenski razmak nadzor trag od određenog agent lokacije unutar njega. Ova tehnologija može imati korisne aplikacije na nekoliko polja, primjerice u razvoju autonomna vozila i robotika, VR te AR.
"Naša istraživanja već ima utjecaja na mnogo polja robotike, VR/AR i često, gdje strojevi su uvijek na i za komunikaciju i obavljanje posla s razumnom točnošću, bez prekida, u vrlo mala potrošnja energije," na Rekli su istraživači.
Ovaj opsežan projekt je vodio nekoliko važnih otkrića i razvoj novih alata koji u velikoj mjeri može olakšati provedbu SLAM u robotici, VR, AR, i autonomna vozila.
Studija također napravio broj doprinosa u kontekstu hardvera dizajn, na primjer, razvijanje profiliranje alate za pronalaženje i procjenu izvođenje uska grla izvornih i upravlja aplikacijama. Istraživači predstavili cijeli radni proces za stvaranje hardver za računalo vizija aplikacije, koja se može primijeniti za buduće platforme.
Focal-avion senzor-procesor polja (FPSPs) su paralelno procesiranje sustavi, gdje svaki piksel ima element obrade.