Malina Pi 0 W Pi0 W izbjegavanja prepreka smart automobila robota / praćenje / infracrveno / WiFi senzor
Pregled:
Ovaj robot kit je dizajniran za korištenje s malina Pi 3 Model B (nije uključen). Ima bogate zajedničke robota funkcije uključujući redak praćenja, prepreka izbjegavanje, WiFi/Bluetooth/IR daljinski upravljač, video-nadzor, itd.
Zahvaljujući visoko integrirani modularni dizajn, to je prilično lako sastaviti ugriz, nema lemljenje, bez žica. Nakon nekoliko minuta provedenih na hardver assembing, još malo, naša open source koda demo je spremna za brzi početak.
AlphaBot2 značajke:
Zapošljava 2 sloja strukture pružiti izvrsnu stabilnost i kompatibilnost.
AlphaBot2-baza, Donja baza šasije:
5-ch infracrveni senzor, analogni izlaz, u kombinaciji s PID algoritam, stabilne redak praćenja.
Na brodu modula kao redak praćenja, prepreka izbjegavanje, treba bez neurednih žica.
TB6612FNG dvostruki H-most motora vozač, u usporedbi s L298P, to je efikasniji, kompaktniji i manje grijanje.
N20 mikro opremu motor s metalnog zupčanika, niska razina buke, visoke točnosti.
Na brodu RGB led, pravu boju osvjetljenja, prilično dobro.
AlphaBot2-Pi, gornji prilagodnik odbora za kontroler:
Regulator napona LM2596 pruža Pi sa staja 5V napajanje.
TLC1543 AD stjecanje čip, omogućuje Pi koristiti analogni senzori.
PCA9685 servo kontrolera, uspjeti glatko okretati glavu tavu.
CP2102 UART pretvarač, lako za kontroliranje Pi preko UART.
Razvojni resursi
Wiki:www.waveshare.com/wiki/AlphaBot2
Popularni tagovi: Malina pi automobila, malina pi 3 automobila, malina pi robota auto, malina pi nula w, smart automobila robota, malina pi prikaza, waveshare
